仓储机器人百花齐放，核心是关键单元
2022-06-14 03:52:00
“十四五”期间，新经济如同水银落地，无孔不入，全面进入各行各业之中。在新经济时代，无人仓储物流正在被不断提及，其通过人工智能、物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力，实现货物自动化堆叠、分拣、存储与运输，从而提升整个物流系统的智能化、自动化水平。近年来，中国机器人产业发展迅猛，各种具有前沿性、创造性的新场景成为创新生态的焦点和新兴产业爆发的原点；围绕场景的创新创业新赛道也成为双创投资的风口和新动能的源头。当前，中国仓储行业规模已跃升世界第一，规模效应正在不断显现，机器人产业与无人仓储物流正在通过跨界连结，整合协同更多利益相关方，无限推动物流经济高质量发展。
物流行业的快速发展的核心前提是仓储系统的自动化、智能化，而在实现这一目标时，机器人也逐渐呈现出了许多方案。纵观我国仓储机器人领域，搬运机器人成为仓储系统中的重中之重。AGV在生产线中展示高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高了生产力和企业的竞争力。与此同时，基于AI智能算法，集环境感知，动态决策规划，行为控制与自主执行等多功能于一体的综合智能机器人系统AMR也正在进入用户的视野当中。
虽然AMR具备更“智能化”的特点，但是当前在仓储搬运机器人的使用上AGV并不逊于AMR。其实AMR与AGV的关系并非升级换代，而是场景互补。在面对智慧仓储自动化升级改造的需求时，需要遵循一个原则：“在解决问题的基础上尽可能控制成本”。不同类型的AGV和AMR都有他们适用的场景，只是AMR适用的场景会比AGV更多。当然在智慧仓储系统中，除了搬运机器人，自动分拣机器人、智能输送系统、自动装卸系统等也是重要的自动化技术设备。只有广泛运用它们，才能实现从订单处理、快速分拣、快速包装的全自动化，真正做到无人化智慧仓储。
